Cảm biến lực và mô-men xoắn 6 trục RFT64-SB01 – Dạng nhỏ gọn, độ phân giải cao, tích hợp cho cánh tay robot và thao tác chính xác

Tình trạng: Còn hàng

Thương hiệu: Robotous

Mã sản phẩm: RFT64-SB01

10 Lượt xem

Liên hệ

Cảm biến 6 trục dùng đo lực và mô-men theo cả 3 chiều (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz).
Thiết kế nhỏ gọn, đường kính 64 mm, phù hợp cho cánh tay robot cỡ vừa và nhỏ.
Độ phân giải cao: đo chính xác lực và mô-men xoắn nhỏ nhất.
Khả năng chịu quá tải cao tới 300% toàn dải đo, chống hỏng khi bị va đập.
Giao tiếp linh hoạt: Ethernet/CAN/USB tùy cấu hình.
Ứng dụng trong thao tác xúc giác, đánh giá lực tiếp xúc, robot cộng tác (cobot).
Trọng lượng nhẹ giúp không ảnh hưởng tới hiệu suất vận hành robot.
Sản xuất tại Hàn Quốc, đạt chuẩn công nghiệp nghiên cứu và thương mại.

Quà tặng

Freeship bán kính TOÀN QUỐC

Liên hệ hỗ trợ báo giá chi tiết: Hotline: 0378.524.999

Mua hàng tại Showroom Vina Connect Xem đường đi

NỘI DUNG BÀI VIẾT:

Thiết kế gọn, nhẹ: Đường kính chỉ 64 mm, chiều cao 30 mm, dễ tích hợp lên các robot cỡ vừa và nhỏ mà không làm thay đổi động học tay máy.
Khả năng đo toàn diện: Hỗ trợ đo đồng thời 6 trục lực và mô-men xoắn, phù hợp cho các thao tác cần kiểm soát chặt như lắp ráp, đánh bóng, mài, hàn robot.
Độ phân giải cao: Độ nhạy lên đến 0.2N (lực) và 0.01Nm (mô-men), giúp phân biệt được biến thiên rất nhỏ trong quá trình tiếp xúc.
Chịu tải mạnh: Có thể chịu được lực gấp 3 lần mức định mức mà không hư hỏng, phù hợp khi robot va chạm nhẹ hoặc thao tác sai lệch.
Kết nối dữ liệu linh hoạt: Tích hợp dễ dàng với các bộ điều khiển robot thông qua CAN, USB hoặc Ethernet.
Khả năng ứng dụng rộng: Dùng cho các dòng robot công nghiệp, robot cộng tác (cobot), máy thử nghiệm hoặc các hệ thống tự động cần đo lực chính xác.
Sản xuất chất lượng cao: Thương hiệu ROBOTOUS từ Hàn Quốc – nổi bật trong lĩnh vực cảm biến cho tự động hóa, robot và AI.
Tích hợp dễ dàng: Có bộ SDK và phần mềm đi kèm, giúp lập trình và hiệu chuẩn thuận tiện.

Danh mục	Thông số chi tiết
Model	RFT64-SB01
Đường kính × Chiều cao	64 mm × 30 mm
Trọng lượng	175 g
Số trục đo	6 (Fx, Fy, Fz, Tx, Ty, Tz)
Công suất định mức	200 N (lực) / 10 Nm (mô-men xoắn)
Độ phân giải	0.2 N / 0.01 Nm
Khả năng chịu quá tải	300% toàn thang đo (Full Scale)
Tín hiệu đầu ra	Digital (tùy chọn: USB, CAN, Ethernet)
Nguồn cấp	12 – 24 VDC
Nhiệt độ hoạt động	-10°C đến +50°C
Giao thức hỗ trợ	Giao tiếp mở, tích hợp SDK (C++, Python…)
Ứng dụng	Robot cộng tác, mài, hàn, AI huấn luyện xúc giác
Xuất xứ	Hàn Quốc – ROBOTOUS
Bảo hành	12 tháng chính hãng (tùy nhà phân phối tại VN)

Khởi động hệ thống, chạy phần mềm điều khiển hoặc SDK đi kèm.
Thực hiện lệnh Zero để loại bỏ sai lệch lực/mô-men do trọng lượng đầu dụng cụ.
Tùy chọn gắn thêm khối chuẩn để kiểm tra lại độ tuyến tính và độ chính xác (nếu cần).

Tích hợp vào cánh tay robot để đo phản hồi lực theo thời gian thực.
Ứng dụng kiểm tra độ ép, lực tiếp xúc khi lắp ráp, đánh bóng hoặc thao tác vật mềm.
Gửi dữ liệu sang máy tính/PLC để xử lý AI, phân tích hành vi hoặc đào tạo robot thông minh.