messenger

Chat Face

zalo

Chat Zalo

phone

Phone

Gọi ngay: 0378.524.999
Quay lại

Thiết bị tự động hoá công nghiệp

Mô-đun định vị GPS RTK ZED-F9P gắn HAT cho Raspberry Pi – định vị đa tần số, độ chính xác centimet, hỗ trợ GNSS toàn cầu

Tình trạng: Còn hàng

Thương hiệu: Waveshare

Mã sản phẩm: 19884

13 Lượt xem

Liên hệ
  • HAT GNSS tích hợp module ZED-F9P của u-blox, hỗ trợ định vị chính xác cấp centimet (RTK).

  • Hoạt động với các hệ thống vệ tinh GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou – hỗ trợ đa tần số (L1/L2).

  • Cung cấp vị trí thời gian thực có độ chính xác cao với RTCM3 / NTRIP, dùng trong bản đồ hóa, nông nghiệp chính xác, robot định vị.

  • Tương thích Raspberry Pi / Jetson / PC, giao tiếp qua UART hoặc USB.

  • Tích hợp sẵn LED trạng thái, mạch chuyển mức logic cho UART (3.3V/5V), dễ dàng kết nối.

  • Cổng u.FL cho kết nối ăng-ten GNSS ngoài (hỗ trợ cả ăng-ten chủ động và bị động).

  • Hỗ trợ đầu vào RTCM cho chế độ RTK Rover, truyền dữ liệu qua NTRIP hoặc sóng radio.

  • Có thể sử dụng trong nhà kính, khảo sát công trình, dẫn đường robot, UAV, xe tự hành...

Đi tới giỏ hàng
Quà tặng
Freeship bán kính TOÀN QUỐC

Liên hệ hỗ trợ báo giá chi tiết: Hotline: 0378.524.999

NỘI DUNG BÀI VIẾT:
ZED-F9P GPS-RTK HAT dành cho Raspberry Pi, độ chính xác đến từng centimet, mô-đun GPS vi sai RTK đa băng tần
MŨ GPS-RTK ZED-F9P

Mô-đun GNSS cấp centimet dựa trên ZED-F9P cho Raspberry Pi

Công nghệ RTK đa băng tần, định vị chính xác đến từng centimet tính bằng giây, thu đồng thời 4 hệ thống GNSS,
tốc độ cập nhật cao với độ trôi nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp, khả năng chống giả mạo và chống nhiễu vượt trội

Các tính năng tổng quan

Đây là hệ thống định vị toàn cầu GNSS HAT Raspberry Pi chính xác đến từng centimet dựa trên ZED-F9P . Thiết bị này cung cấp các tính năng như RTK đa băng tần với thời gian hội tụ nhanh, tốc độ cập nhật cao, hỗ trợ chế độ RTK cơ sở di động, thu đồng thời 4 hệ thống GNSS, hỗ trợ hệ thống định vị mở rộng, định vị chính xác và nhanh chóng với độ lệch nhỏ, và khả năng chống giả mạo và chống nhiễu vượt trội.

Chỉ cần gắn nó vào Pi, bạn có thể dễ dàng kích hoạt chức năng GNSS cho Raspberry Pi.

  • Đầu nối mở rộng GPIO 40PIN tiêu chuẩn cho Raspberry Pi, hỗ trợ bo mạch Raspberry Pi, Jetson Nano
  • RTK đa băng tần với thời gian hội tụ nhanh, độ chính xác cấp centimet, tốc độ cập nhật cao
  • Hỗ trợ chế độ RTK cơ sở di chuyển, cho phép điều hướng thiết bị đầu cuối chính xác và độ chính xác ở cấp độ centimet
  • Hỗ trợ thu đồng thời 4 chòm sao GNSS (GPS, BeiDou, Galileo và GLONASS) và vẫn duy trì mức tiêu thụ điện năng thấp
  • Tăng cường hỗ trợ hệ thống, bao gồm SBAS, QZSS, IMES, D-GPS, cải thiện hiệu suất định vị của vị trí dịch vụ
  • Hỗ trợ A-GNSS (GNSS hỗ trợ), giảm thời gian định vị đầu tiên khi bật nguồn, cải thiện độ nhạy thu thập
  • Tính năng - Độ nhạy điều hướng 167dBm và khả năng chống giả mạo & chống nhiễu vượt trội, hỗ trợ hàng rào địa lý
  • Hỗ trợ U-Center, một cách dễ dàng để cấu hình mô-đun
  • Giá đỡ pin tích hợp, hỗ trợ cell sạc ML1220, để lưu trữ thông tin lịch thiên văn và khởi động nóng
  • 4 đèn LED để chỉ báo trạng thái hoạt động của mô-đun
  • Đi kèm với tài nguyên phát triển và hướng dẫn sử dụng (ví dụ cho Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
GPIO Raspberry Pi 40PIN tiêu chuẩn

Tương thích với bo mạch Raspberry Pi, Jetson Nano

Định vị mức centimet RTK
& tốc độ cập nhật cao

được sử dụng làm trạm tham chiếu hoặc thiết bị đầu cuối định vị

Bằng cách thiết lập các trạm tham chiếu chạy liên tục trên mặt đất với tọa độ cố định đã biết bằng mô-đun ZED-F9P hoặc bằng các dịch vụ nâng cao của trạm gốc RTK trả phí, truyền giá trị quan sát được từ GNSS đến các thiết bị đầu cuối ZED-F9P để tải dữ liệu định vị sơ bộ, các thiết bị đầu cuối này, với các lỗi như khúc xạ đa đường, có thể tính toán giá trị quan sát được theo thời gian thực, để định vị ở cấp độ centimet trong vài giây.

Hỗ trợ chế độ RTK cơ sở di chuyển

RTK cơ sở di chuyển (MB RTK) là chức năng sử dụng đồng thời hai hoặc ba mô-đun ZED-F9P để xuất ra góc lệch, độ cao, tọa độ định vị đến từng centimet hoặc góc nghiêng chính xác. Chức năng này phù hợp cho các ứng dụng như xác định hướng tàu, điều khiển chuyển động của máy móc hạng nặng, điều khiển hướng xe nông nghiệp, v.v.

tiếp nhận đồng thời 4 hệ thống GNSS

Hỗ trợ GPS, Beidou, Galileo, GLONASS
và vẫn duy trì mức tiêu thụ điện năng thấp

Hỗ trợ hệ thống mở rộng

Hệ thống tăng cường nhằm mục đích cải thiện độ chính xác, tính hoàn thiện, độ tin cậy và tính khả dụng của định vị và dẫn đường

Hỗ trợ các hệ thống tăng cường bao gồm SBAS, QZSS, IMES, D-GPS

Hỗ trợ hàng rào địa lý

Tính năng - Độ nhạy dẫn đường 167dBm, khả năng chống giả mạo và chống nhiễu vượt trội

phần mềm hỗ trợ U-Center

một cách dễ dàng để cấu hình mô-đun

các ứng dụng

Lý tưởng cho việc lái xe thông minh, nông nghiệp chính xác, quản lý đội xe, theo dõi tài sản, ứng dụng GIS...

Có gì trên tàu
  1. Mô-đun ZED-F9P
  2. Bộ chuyển đổi điện áp TXS0108EPWR
  3. Đèn báo trạng thái
    PWR: đèn báo nguồn
    PPS: đèn báo trạng thái GPS
    RTK: đèn báo trạng thái RTK
    GF: đèn báo trạng thái hàng rào địa lý
  4. Công tắc DIP
    1: Lựa chọn UART/SPI
    2: Nâng cấp chương trình cơ sở
  5. Chip nguồn RT9193-33
  6. Bộ dịch điện áp NDC7002N
 
  1. Đế pin
    hỗ trợ cell sạc ML1220, để lưu trữ thông tin lịch thiên văn và khởi động nóng
  2. Đầu cắm GPIO của Raspberry Pi
    để kết nối với Raspberry Pi
  3. Cổng USB
  4. Giao diện UART, I2C
    để kết nối với các MCU khác
  5. Đầu nối ăng-ten GNSS
  6. Bộ nhảy lựa chọn mức điện áp IO và ngoại vi UART
Định nghĩa chân cắm
Kích thước phác thảo
Danh mục Thông số chi tiết
Chip định vị u-blox ZED-F9P (RTK, GNSS đa tần số)
Hệ thống GNSS hỗ trợ GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou
Tần số hoạt động L1, L2 (đa băng)
Độ chính xác định vị RTK Fix: ~1cm, RTK Float: ~10–20cm
Tốc độ cập nhật Lên tới 20Hz
Giao tiếp UART (3.3V/5V), USB 2.0
Nguồn cấp 3.3V / 5V từ Raspberry Pi hoặc USB
Giao thức hỗ trợ NMEA, UBX, RTCM3
Kết nối anten u.FL (hỗ trợ anten chủ động và bị động)
Cổng RTCM đầu vào UART hoặc USB
LED báo hiệu LED trạng thái (Power, PPS, RTK Fix...)
Tương thích phần cứng Raspberry Pi (Zero/3/4/5/CM4), Jetson, PC
Phần mềm hỗ trợ u-center, RTKLIB, gpsd, NTRIP client
Kích thước board ~65 x 56 mm
Ứng dụng chính Robot, UAV, xe tự hành, khảo sát, bản đồ số, học thuật GNSS
Bảo hành 12 tháng (chính hãng Waveshare)

1. Chuẩn bị phần cứng

  • Raspberry Pi (4B/5/CM4) hoặc Jetson Nano, hoặc PC

  • ZED-F9P HAT (gắn sẵn module u-blox ZED-F9P)

  • Ăng-ten GNSS đa băng tần (khuyến nghị dùng có khuếch đại)

  • Dây micro USB (nếu dùng giao tiếp USB)

  • Dây UART (nếu dùng qua TX/RX) và nguồn 5V/3.3V

2. Kết nối phần cứng

  • Gắn ZED-F9P HAT lên Raspberry Pi qua GPIO hoặc kết nối qua USB.

  • Nối anten GNSS vào cổng u.FL – đảm bảo anten được cấp nguồn nếu là loại chủ động.

  • Cấp nguồn cho Pi, đảm bảo module nhận tín hiệu vệ tinh (đèn LED báo Fix sẽ thay đổi).

3. Cài đặt phần mềm

  • Tải và cài phần mềm u-center từ u-blox (nếu dùng với PC).

  • Trên Pi/Linux, dùng gpsd, gpsmon, minicom, hoặc RTKLIB.

  • Cấu hình đầu vào RTCM3 từ nguồn hiệu chỉnh (NTRIP caster, Base station...).

  • Có thể dùng str2str từ RTKLIB để nhận dữ liệu hiệu chỉnh qua internet.

  • Kiểm tra độ chính xác bằng cách theo dõi fix type:

    • 0: No Fix

    • 1: Standard GPS

    • 2: DGPS

    • 4: RTK Float

    • 5: RTK Fix (cao nhất, sai số ~cm)

4. Ứng dụng

  • Làm trạm Base hoặc Rover trong hệ thống định vị RTK.

  • Tích hợp vào drone, xe tự hành, robot di động, máy đo diện tích.

  • Hệ thống dẫn đường nông nghiệp, khảo sát địa hình, đo đạc công trình.

  • Dự án học tập liên quan đến GNSS, RTK, GIS...