Tổng quan
YIS320 là cảm biến đo trạng thái (attitude sensor) có độ chính xác cao, cho phép đo các thông số trạng thái ba chiều của vật thể (bao gồm độ nghiêng ở trạng thái tĩnh và động), gia tốc, vận tốc góc và cường độ từ trường.
YIS320 tích hợp các cảm biến MEMS cấp công nghiệp có độ tin cậy cao, bao gồm con quay hồi chuyển ba trục, gia tốc kế ba trục và cảm biến từ trường ba trục. Thông qua thuật toán hợp nhất trạng thái hiệu suất cao YFusion® cùng thuật toán bù sai số cảm biến có độ chính xác cao, kết hợp với quy trình kiểm định nghiêm ngặt tại nhà máy, thiết bị đạt được độ chính xác 0,05° đối với góc nghiêng ngang (roll) và góc nghiêng dọc (pitch); độ chính xác 0,2° đối với góc hướng (heading) không tham chiếu; và 1° đối với góc hướng có tham chiếu từ trường.
YIS320 sở hữu thiết kế nhỏ gọn với kích thước 22,4 × 22,4 × 9 mm, hỗ trợ giao tiếp qua cổng UART và USB. Ngoài ra, thiết bị còn đi kèm bộ công cụ phát triển phần mềm (SDK) giúp người dùng dễ dàng tích hợp vào các ứng dụng và rút ngắn thời gian phát triển.
Hình 1: YIS320

1.2 Các tính năng
 Độ chính xác góc nghiêng ngang (roll) và góc nghiêng dọc (pitch): 0,05°
 Độ chính xác góc hướng (heading) không tham chiếu: 0,2°
 Độ chính xác góc hướng (heading) có tham chiếu từ trường: 1°
 Kích thước nhỏ gọn: 22,4 × 22,4 × 9 mm
 Hiệu chuẩn trên toàn dải nhiệt độ
 Hỗ trợ giao tiếp qua cổng UART và USB

1.3 Các ứng dụng
Robot
Thiết bị cầm tay
Phương tiện không người lái
Nền tảng ổn định (stabilized platform)